Sekcja Pielęgniarek i Asystentów Endoskopowych pod patronatem Polskiego Towarzystwa Gastroenterologicznego powstała w 1996 roku z inicjatywy oraz przy wsparciu merytorycznym i organizacyjnym Grupy Endoskopii.
Sekcja Pielęgniarek i Asystentów Endoskopowych współpracuje i wspólnie organizuje posiedzenia naukowo-szkoleniowe razem z Sekcją Endoskopii.
W ostatnich latach na Ogólnopolskich Dniach Endoskopowych jeden dzień obrad poświęcony jest tematyce Naszej Sekcji. Do tej chwili w Dniach Endoskopowych uczestniczyło 300-400 pielęgniarek z całego kraju.